多通道慣性電機(jī)伺服驅(qū)控器
1~3通道可配置，支持對隱冠公司PMIN系列壓電粘-滑式慣性電機(jī)閉環(huán)伺服控制，可實現(xiàn)多種電機(jī)驅(qū)動模式：開環(huán)步進(jìn)運(yùn)動模式，開環(huán)模擬量驅(qū)動模式，閉環(huán)運(yùn)動模式。
高精度傳感器接口
提供高精度光柵尺信號輸入接口，支持增量光柵尺ABZ信號。
數(shù)字通訊控制
提供RS-485通訊接口，支持Modbus RTU協(xié)議，高效、多樣化的指令集可以滿足對電機(jī)的高性能運(yùn)動控制，以及對驅(qū)控器狀態(tài)的即時監(jiān)控。
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基本功能 |
單位 |
C-90x.3B |
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功能 |
1~3通道慣性電機(jī)伺服控制器，增量光柵尺閉環(huán) |
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輸出電壓 |
V |
0~70 |
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最大輸出電流 |
0.5A /通道 |
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接口和操作 |
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通信接口 |
RS-485 |
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電機(jī)/傳感器連接器 |
DB37針（母頭） |
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傳感器類型 |
增量光柵尺，ABZ信號（電氣接口RS-422） |
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通信協(xié)議 |
Modbus RTU |
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上位機(jī)軟件 |
PMIN Soft Panel |
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支持功能 |
點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動 |
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其他 |
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工作電壓 |
24VDC |
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最大功率消耗 |
W |
50 |
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工作溫度范圍 |
°C |
5~50 |
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外形尺寸（不含支腳） |
mm×mm×mm |
133×221×85 (寬×高×深) |
C-90x系列慣性電機(jī)伺服驅(qū)控器
| 型號 | 說明 |
| C-901.3B | 1通道慣性電機(jī)伺服驅(qū)控器，增量光柵尺閉環(huán)，RS-485 |
| C-902.3B | 2通道慣性電機(jī)伺服驅(qū)控器，增量光柵尺閉環(huán)，RS-485 |
| C-903.3B | 3通道慣性電機(jī)伺服驅(qū)控器，增量光柵尺閉環(huán)，RS-485 |
