模組采用扁平化設(shè)計(jì)，采用無鐵芯動(dòng)磁鐵式直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，利用磁力彈簧作重力補(bǔ)償，配合高精度直線導(dǎo)軌和高分辨率編碼器，可實(shí)現(xiàn)高精度行走精度及運(yùn)動(dòng)定位精度。
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單位 |
MXZ-54-38 |
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X |
Z |
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行程 |
mm |
±27 |
±19 |
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精度_校準(zhǔn)后 |
μm |
±2 |
±2 |
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單向重復(fù)精度 |
μm |
±1 |
±1 |
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直線度 |
μm |
±5 |
±3 |
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平面度 |
μm |
±5 |
±3 |
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連續(xù)推力 |
N |
15 |
7.5 |
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最大速度 |
mm/s |
500 |
500 |
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機(jī)械性能 |
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外觀尺寸/W×L×H |
mm×mm×mm |
188.5×18.2×186.5 |
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最大負(fù)載 |
Kg |
5 |
0.5 |
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總質(zhì)量 |
Kg |
2 |
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平臺(tái)材料 |
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不銹鋼SUS304 |
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電氣性能 |
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驅(qū)動(dòng)類型 |
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動(dòng)鐵直線電機(jī) |
動(dòng)鐵直線電機(jī) |
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推力常數(shù) |
N/A |
9.4 |
4.7 |
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峰值推力 |
N |
38.4 |
19.2 |
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峰值電流 |
A |
4.08 |
4.08 |
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連續(xù)電流 |
A |
1.6 |
1.6 |
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電阻 |
ohms |
6.32 |
3.16 |
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電感 |
mH |
2.3 |
1.15 |
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反饋類型 |
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增量式光學(xué)線性編碼器 |
增量式光學(xué)線性編碼器 |
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反饋分辨率 |
μm |
0.1 |
0.1 |
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電氣限位 |
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NA |
NA |
