X/Y軸
Z軸
T軸
復(fù)合式多軸精密位移臺(tái)是二維機(jī)械導(dǎo)軌+空氣軸承復(fù)合式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以讓客戶有效地享用機(jī)械導(dǎo)軌與空氣軸承導(dǎo)軌各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械導(dǎo)軌在XY平面的高剛性能承受較大加速度和提供高雙向重復(fù)精度，而空氣軸承確保全行程優(yōu)異的動(dòng)態(tài)平面度。
該平臺(tái)采用模塊化、正交性等設(shè)計(jì)理念，包含隱冠的MZT模塊和復(fù)合式XY臺(tái)模塊。MZT模塊集成在復(fù)合式XY臺(tái)模塊之上，能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z和T 軸4自由度的高精度、高剛度直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
MZT模塊的垂向采用了獨(dú)特的大行程磁浮重力補(bǔ)償技術(shù)，降低了垂向電機(jī)的載荷，很大程度地提高了垂向運(yùn)動(dòng)性能和壽命。
復(fù)合式XY臺(tái)模塊采用驅(qū)動(dòng)質(zhì)心匹配、柔性龍門以及輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，具有降低對(duì)高精度機(jī)械導(dǎo)軌的偏質(zhì)心沖擊，提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和壽命的能力，并具有對(duì)輕微平移Y1及Y2電機(jī)進(jìn)行偏向修正功能。
該平臺(tái)也可集成在隱冠的主動(dòng)減振系統(tǒng)模塊之上，進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。
*接口尺寸數(shù)據(jù)來源于HS1000
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HS1000-00 |
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軸 |
X |
Y1/Y2 |
Z |
T |
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行程 |
320 mm |
550 mm |
10 mm |
360 °, Infinite |
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最大速度 |
1.2 m/s |
1.2 m/s |
0.1 m/s |
900 °/s |
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加速度 |
12 m/s² |
12 m/s² |
2 m/s² |
6280 °/s² |
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精度_校準(zhǔn)前 |
±10 μm |
±10 μm |
NA |
±30 arcsec |
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精度_校準(zhǔn)后 |
±1 μm |
±1μm |
±0.5 μm /1 mm |
±3 arcsec |
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雙向重復(fù)精度 |
±0.4 μm |
±0.4 μm |
±0.3 μm /1 mm |
±2 arcsec |
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位置穩(wěn)定性 (3σ)* |
±25 nm* |
±25 nm* |
±15 nm* |
±0.2 arcsec |
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直線度 |
±2 μm over range |
±1.5 μm over range |
2 μm |
NA |
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軸向跳動(dòng) |
NA |
NA |
NA |
±1.5 μm |
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徑向跳動(dòng) |
NA |
NA |
NA |
±1.5 μm |
| 機(jī)械性能 | ||||
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驅(qū)動(dòng)負(fù)載 (無負(fù)載) |
15 Kg |
30 Kg |
5.5 Kg |
NA |
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最大負(fù)載 |
2 Kg (可定制) |
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平臺(tái)質(zhì)量 |
666 Kg |
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外觀尺寸 |
1040mm×1050mm×405.3mm (Chuck 吸附面到大理石157.8mm) |
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* 測(cè)試數(shù)據(jù)來源于采用8μm pitch光柵尺的測(cè)試。
在HS1000-00產(chǎn)品序列里，配置了可根據(jù)用戶實(shí)際應(yīng)用選擇的可選項(xiàng)。可選內(nèi)容包括主動(dòng)減振器、編碼器、控制系統(tǒng)等選項(xiàng)。
表1 編碼器選項(xiàng)
| -S1 | 增量式模擬光學(xué)式編碼器，1Vpp，20μm Pitch |
| -S2 | 增量式數(shù)字光學(xué)式編碼器，TTL，20μm Pitch |
| -S3 | 絕對(duì)式光學(xué)式編碼器，BISS，20μm Pitch |
